D-sub連接器應(yīng)用篇—伺服電機(jī)系統(tǒng)

D-sub連接器應(yīng)用非常廣泛，其中用量巨大的行業(yè)就是伺服電機(jī)系統(tǒng)。

一般而言，伺服電機(jī)實(shí)際上是伺服系統(tǒng)的一部分。伺服系統(tǒng)根據(jù)控制指令的要求交換機(jī)械位移，機(jī)械角度，力，扭矩或加速度等信號(hào)。用于處理和功率放大的系統(tǒng)。電動(dòng)伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)，反饋裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和控制器組成。電機(jī)用作執(zhí)行元件和控制元件，電機(jī)的機(jī)械參數(shù)作為控制對(duì)象。伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心，其性能決定了伺服系統(tǒng)的最終性能。

伺服電機(jī)可以高精度控制速度和位置，將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩和速度控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。伺服電機(jī)速度由輸入信號(hào)控制，可以快速反應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行器的伺服電機(jī)具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小，線性度高，啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。

伺服電機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。

根據(jù)結(jié)構(gòu)，直流伺服電機(jī)分為兩種基本類型：永磁體和電磁體。根據(jù)不同的類型，控制方法和轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，它可以分為許多不同的電機(jī)類型。如果您有興趣，可以搜索它。其中最典型的是有更多的有刷電機(jī)和無刷電機(jī)。

交流伺服電機(jī)根據(jù)結(jié)構(gòu)也可分為永磁和電磁兩種基本類型。根據(jù)電氣原型，轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和控制模式，它可以繼續(xù)分為許多不同的電機(jī)類型。其中，接觸電動(dòng)機(jī)是相對(duì)同步的。異步電動(dòng)機(jī)。

伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)原理：伺服主要由脈沖定位。基本上，可以理解的是，當(dāng)伺服電機(jī)接收到一個(gè)脈沖時(shí)，它將旋轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖的相應(yīng)角度以實(shí)現(xiàn)位移。伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，因此每當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，就會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，使系統(tǒng)和伺服電機(jī)的脈沖形成相互作用，形成一個(gè)脈沖。閉環(huán)，使系統(tǒng)和電機(jī)脈沖得以保持。同步，電機(jī)運(yùn)動(dòng)也可由系統(tǒng)精確控制。脈沖的載波通常是控制電壓（或激勵(lì)電壓）。注意：直流伺服和交流伺服在一般文獻(xiàn)中單獨(dú)描述。經(jīng)過幾個(gè)文件的比較，這個(gè)原理描述是我個(gè)人的理解。如果有錯(cuò)誤的地方，希望糾正。

伺服系統(tǒng)基本上由伺服電動(dòng)機(jī)，反饋裝置，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置和控制器組成。

反饋裝置包括：電壓傳感器，電流傳感器，光電編碼器，磁編碼器，霍爾位置傳感器和溫度傳感器，它們通常安裝在伺服電機(jī)的定子殼體或繞組中。

動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置主要是將主電路或控制電路所需的交流或直流驅(qū)動(dòng)電源提供給伺服電動(dòng)機(jī)。

控制器的功能是比較和分析反饋裝置獲得的信號(hào)并輸出??信號(hào)作為控制信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)功率控制驅(qū)動(dòng)器的控制。通常，電源驅(qū)動(dòng)器和控制器集成在伺服驅(qū)動(dòng)器中。

隨著智能制造及機(jī)器人的發(fā)展，市面上應(yīng)用到各種小型伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)。而從控制端連接驅(qū)動(dòng)需要一款體積小、負(fù)載大、防水、耐溫、耐油的小型連接器。亞當(dāng)D-sub連接器作為廣泛存在于伺服驅(qū)動(dòng)上面的連接器，我們擁有絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)：

● 螺絲活動(dòng)不易脫落,便于安裝，密封性好。

● 伺服電機(jī)專用連接器。

● 高防水等級(jí) IP67。

● 適用于高溫高頻振動(dòng)環(huán)境。

● 伺服電機(jī)升級(jí)換代新型連接方案。

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